运动模块
使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行
EcoClean 由多系统混合驱动：
市面上的水面垃圾桶配合支架单点、固定于岸边来实现垃圾回收。EcoClean 突破了传统水面垃圾回收的思路局限：
EcoClean 能够进行北斗卫星导航定位，实现自动巡航功能，较市面上的水面清洁装置更为灵活：
运动模块
使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行
控制模块
主控ESP32直接控制运动模块、GPS模块和视觉识别模块， 视觉模块主动识别环境要素，运用SLAY技术对路线进行自动规划和驾驶
检测模块
使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量， 再通过Wi-Fi连接，最终将结果给予反馈给客户
视觉识别模块
使用批次确认精准识别水面垃圾， 并将在后期采取卷积神经网络技术进一步提高识别精准度
北斗卫星导航模块
除了依赖传统的GPS（ATK1218-BD）导航系统外， 本团队将运用本国自主研发的北斗卫星导航系统（ATK1218-BD）， 北斗卫星导航系统（ATK1218-BD）并结合惯性导航技术
发电模块
将动力来源采用储蓄电池和太阳能板供电 以及水流动力发电和水流动力发电相结合形成多系统混合驱动供电， 大大提高续航能力
双电源混合驱动 提升续航能力
团队设计了双系统混合发电功能，提高了装置水面清洁效率，并且减少能源消耗，装置工作时效高于市面上的水面清洁设备，值得您的选择。
更直接的水面垃圾桶构型 提高回收效率
团队设计了一种更为直接的垃圾回收装置，减少了垃圾运输与处理的能源消耗。
视觉识别技术的应用 一键高效
视觉识别技术的应用优化清洁作业策略，减少了能源和人力资源的浪费，提高了清洁作业的效率和准确性，进一步降低了能源消耗和排放量。
北斗卫星导航系统技术精准定位
团队运用本国自主研发的北斗卫星导航系统（ATK1218-BD），结合惯性导航技术，通过检测平台的加速度和角速度变化，对其进行解算，推断其位置和方向，实现更精准的定位和路径规划。
您可以选择租赁或购买
每种模式我们为您提供三种不同的针对性价格方案
相较于一代水面垃圾智能清洁机器人，二代水面垃圾智能清洁机器人能够适应不同的水域环境，在工作效率提高以及能源消耗的减少方面有显著的改善。
识别系统核心算法为YOLOv5深度学习网络。划分数据集，在PyCharm软件上投入YOLOv5深度学习算法进行训练和测试。模型接入树莓派并进行传输，树莓派配备有舵机云台以及摄像头，实现实时监测。
整体上使用储蓄电池和太阳能板以及水流动力供电系统相结合所形成混合驱动供电的方式来持续发电。
水泵装置持续工作使得底部呈现负压，从而使得水流呈漩涡状将垃圾流入桶内。水泵装置的内吸水口，将漩涡状的水流吸入外导水管。
水面垃圾智能清洁机器人可部署于公园湖泊、城市河道等人工景观水域，通过自主巡航实现全天候垃圾清理。其静音运行和隐蔽式设计不会破坏景观美感，配合太阳能供电系统，水流动力发电系统可显著降低运维成本。
在船舶往来频繁的港口区域，水面垃圾智能清洁机器人可替代人工打捞船执行近岸垃圾清理任务。其差速螺旋桨设计具备良好的机动性，能灵活穿梭于码头设施间；北斗导航与避障算法可保障在繁忙水域的安全作业。
针对养殖网箱周边漂浮的饲料残渣、藻类等污染物，水面垃圾智能清洁机器人可定制化配置防腐蚀材质回收网兜。通过设置电子围栏实现定点清理，有效改善养殖水体环境，降低病害风险。
在远离陆地的珊瑚礁保护区，混合动力系统可保障30天以上的持续作业。其搭载的物联网模块可将垃圾分布数据实时回传，为海洋生态研究提供宝贵资料。水面垃圾智能清洁机器人通过标准化接口设计，还可与市政环卫系统无缝对接，当垃圾回收箱达到预设容量时，系统自动触发声光报警并通过GIS平台规划最优转运路线，真正实现“无人值守-智能感知-高效清运”的全链条水域治理解决方案。
EcoClean 通过建立核心算法为YOLOv5深度学习网络的视觉识别模块，可精准识别并高效清除塑料制品、食品垃圾、纸张垃圾以及水面漂浮藻类等。
EcoClean 适用于河流、湖泊、沿海区域、城市运河及水产养殖区等水体。
根据 EcoClean 的识别结果，confidence(可信度)均大于0.5，并且接近于1，报错率几乎为0。
我们的产品支持一年质保，能够免费为您解决产品的使用问题与装置的维修。
所有水质数据在传输过程中实时加密，能够确保数据安全存储，保护您的数据隐私。
我们推荐您考虑标准版的购买方案，能够为您节约 20% 的花费，并且能够为您解决大部分水域处理的问题，性价比最高。
见证水道蜕变时刻 ——EcoClean 智能环保系统，让生态回归健康！即刻体验，开启可持续未来。
